Bring den das mit dem relativen Positionieren Vorteile bzw. ist das sinnvoll ?

Also würde eine übertragung folgendermaßen aussehen ( pro Zeile ein Byte ):
S
V
1 -> Nummer des Servos
M oder I -> normale Positionierung oder relative Positionierung
100 -> Wert für die Positionierung ( -600 wären übrigens zwei Byte )

Richtig so ??

MfG Kjion