Hallo Kjion,

empfehlenswert wäre auch, den Servo mit der Positionsangabe 0 ausschalten zu können.
Das heist Position 1-255 bedeutet Pulsweitenmodulation für Stellposition links/rechts
Position 0 bedeutet Pulsweitenmodulation ausgeschaltet.
Duch das Ausschalten der Pulsweitenmodulation schaltet sich auch die Servoelektronik aus und der Servomotor wird Stromlos.

Daduch kann man im einem Akuubetriebenen Roboter eine menge Strom sparen.

Gruß Robert