Es hilft sicher die Daten zusammenzustellen die für die Eingabe in dieses Programm nötig sind.
Dazu müßte man den "Dampf" noch in Geschwindigkeit umsetzen.

Es gibt sicher Schrittmotoren die für volles Drehmoment sinnvoll mit 9V betrieben werden könen, die höchste Geschwindigkeit erreichen sie halt mit noch höheren Spannungen.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php