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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo
Was kommt den für'n Getriebe zum Einsatz? Die 0.1 Grad Auflösung kannst Du auf verschiedene Arten erreichen:
- Getriebe & Motor in Vollschritt: Da hängt die Auflösung vom Motor-Schritt und dem Getriebe ab
- Getriebe und Halbschrittbetrieb: Wie oben, Getriebe kann aber kleinere Untersetzung haben
Die zwei oben sind mit L297/L298 machbar
- Mikroschritt mit/ohne Getriebe: Benötigt andere Chips, und ist komplizierter. Ohne Getriebe (mit auch, ist dann weniger kritisch) werden recht hohe Anforderungen an die Genauigkeit des Motors gestellt, und da dürfte Deiner nicht mithalten können.
Kurz: Wenn das Getriebe nicht gross genug ist, gehts nicht. Ausserdem sollte das Getriebespiel so klein wie möglich sein.
Die SW-Seite ist dann kein Problem. Als Positionsvariable z.B. eine 16Bit-Variable mitzählen.
Gruess
Fritzli
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