Richtig! Umschreiben mußt du garnix, nur anschließen und Befehl senden. Egal welchen Controller du hast ob AVR oder C-Control. Der selbe Baustein wird doch auch auf dem rnbfra Board benutzt.

Bezüglich Befehl mußt du halt nochmal genau entsprechende Anleitungen lesen. https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=19