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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
nimm einen DSP... dann wird alles einfacher. Dann machst du einen schönen mathematischen Ansatz und alles wid gut 
Am Institut für Nachrichtentechnik, Karlsruhe hat einer sowas gebaut...
Leider finde ich nix dazu auf deren Homepage - aber wenns dich interresiert, ruf dort an unnd frag. So groß ist der Laden nicht, als dass die den nicht kennen...
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