Hallo,

danke für euer Lob.

Ich sehe die Erweiterung zuerst mal als Versuch, aus dem Asuro einen "richtigen" Roboter zu machen.

Als Erfolg sehe ich das ganze nämlich erst, wenn es gelingt, neben der Porterweiterung auch noch die Ultraschallerweiterung, einen neuen Liniensensor (über I2C) und evtl. noch ein LCD, gleichzeitig anschliessen und benutzen kann.

Dazu habe ich auch schon ein paar konkrete Ideen. Dazu später mehr. \/

Gruß Peter