Hi sulu, ich gehe davon aus, dass du ein Robotikhardware - Board hast, vermutlich RN- control 1.4. In folgendem Sequenz werden die Motoren stufenweise beschleunigt:

Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I + 5
Loop Until I > 1023

Demzufolge kannst du das auch ohne Schleife machen:

Pwm1a = Wert
Pwm1b = Wert

Wobei "Wert" die gewünschte Drehzahl ist!

Kleiner Tipp für die Zukunft (das sage ich meiner Freundin auch imma): versuch dich schon am Anfang möglichst genau auszudrücken Also welches Board/Aufbau du hast bzw. wo du schon alles gesucht hast etc.

Schöne Grüße:
Z