Bist du sicher das du die Signale alle an einem Port abgreifen willst??? Ich denke es ist einfacher für jeden Kanal einen einzelnen Port zu haben. Da kannst du sicher sein, dass das Signal durch alle Stufen im Emfänger (Verstärker, Decoder, PCM Generator usw durch ist) Es sei denn du hast den Schaltplan des Empfängers analysiert Ansonsten müsstest du uns das Signal genauer beschreiben als
Das Signal funktioniert praktisch genauso wie das eines einzelnen Servos, über die Pulslänge, bloß dass acht Pulse kommen, und dann ein langer Puls als Ende/oder Anfang.
Oszilloskopbild
Vielecht is die Frequenz für Timer1 zu hoch (unwarscheinlich) wenn es PCM Signale sind, dann sollten sie so im 1-2 ms Bereich liegen.

MfG Xtreme