Hmmm.... vieleicht kann man das mit nem Zahnstangengetriebe verwirklichen. Die Art Lenkgetriebe vom Auto. Dann könnte man z.B. an der Lenkradachse den Motor anbringen und der Motor bräuchte nicht so viel Kraftaufwand, da ja noch die Servolenkung unterstützt, das ganze mit ner Halterung im Lenkradbereich anbringen und über Gestänge mit dem Lenkrad verbinden.
Du kennst doch sicher diese Lenkknaufe die man am Lenkrad befestigen kann, mit ner Kugel drauf, das Teil als Verbindung nutzen
Ist nur fraglich, ob der Lenkradius ausreicht

Hast du dir denn schon überlegt, wie du den Motor ansteuern willst? Damit er sich in beide Richtungen bewegt?

EDIT:
Ich denke, das mit dem Lenkgetriebe am Lenkrad verbinden hat den Nachteil, vor der Heimfahrt müsste die Verbindung getrennt werden.
Es muss ne bessere Lösung geben, allein schon wegen dem Radius. Die Frage ist auch, wo ist Platz für die Steuerung und wie anbringen