Das Buch wonach du suchst heißt PIC Controller und ist von 1998. (Frenzis Verlag, Thieser/Finkler)
Du brauchst null Vorkenntnisse und auch nichts anderes.
"pic oder assembler für dummies"
Mir hat das Buch mehr gebracht als das gesamte Internet.
Man bekommt es allerdings nur noch gebraucht. Bei Ebay oder so, und dann auch nur mit viel glück.
Hab mehrere Bücher gehabt, aber bei allen anderen wurden Vorkenntnisse erwartet

Gruß
David