Unipolar ist einfach. Nur Common mit + oder - verbinden (eigentlich egal) und dann restlichen Anschlüsse an L293D Ausgänge.
In welcher Reihenfolge welche Spannungen programmiert werden müssen sieht ja hier:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Schrittmotoren

Allerdings ist halt relativ schwach beim drehen.