Hm - dank Euch allen.

Ich glaube, ich hab ein bischen was verstanden - dank WIKI.
Das mit dem Mittelabgriff auf Masse - die Info hat mir gefehlt.
Für mich waren L293 und Co Bipolar-Treiber.

Wenn man's weiß, ist vieles so einfach - man glaubt es kaum.