Hi!

Nimm einen L298, der ist vorerst am einfachsten und hat alles drin. da gibts im forum auch schon genug beiträge dazu. da verlierst du zwar auch 0.7 Volt, aber das kann man wohl vernahlässigen.
wenn dir deine brücke zu heiß geworden ist, dann ist anscheinend irgendwo ein strom geflossen wo er nicht hin sollte. und der ist dann anscheinend auch durch den PIC geflossen und hat den geschossen. also wahrscheinlich ist der PIC hinüber