5 bis 6 Kilo sind natürlich recht viel, vermutlich sind viele Autos nciht für Zusatzgewicht ausgelegt, vielleicht könntest du ja aber auch den vorhanden Akku/Batterie des Autos mitbenutzen.
Ich würde, wie Echelon auch sagt ein fertiges Modell nehmen und das CHassis entfernen, falls vorhanden.