Hallo Sinnlosprojekt,

die Pins SCL/SDA der CC1 sind zwar auf dem Robby vorhanden, aber man braucht einen Maschinensprachetreiber (XY.s19), um I2C nutzen zu können. Den Platz braucht aber der RP5-Treiber P5DRIV12.s19.
Wenn man I2C mit der CC1 nutzen will, bleibt für den RP5 nur der Weg über eine Emulation des I2C durch 2 Ports.
Das geht auch (LCD ist dann nur eingeschränkt nutzbar) mit den Treibern von H.J. Windt aus diesem Forum.

Gruß Dirk