Die erste Motorsteuerung die ich mit L293D gebaut habe, war der Ersatz für die Cybot-Platine ( ist so'n Roboter aus einer Zeitschrift )
Zu finden bei http://www.wilot.co.uk/ rechts bei Motordriver
Mit den 4 Eingangspins ( die mit dem A ) wird gesteuert, also Rechter/Linker Motor vorwärts/rückwärts.
An die Ausgangspins (Y) kommen die Motoren.

Freudi