Ich nehme einen Scheibenwischermotor und rüste den als servo um, da ein servo nix anderes ist als ein passend angesteuerter Elektromotor.
Du musst der Elektronik dann aber auch noch irgendwie die aktuelle Position deines Scheibenwischermotors rückmelden. Beim Servo geht das normalerweise über ein eingebautes Poti.

Hat jemand zufällig einen Schaltpan parat der die Daten, welche von der Fernsteuerung (Graubner) kommen in die Bewegung eines Servos umsetzen kann??
Hier findest du eine Beschreibung für einen selbstgebauten Fahrtregler mit einem kleinen Atmel Controller:
http://www.klaus-leidinger.de/mp/RC-...hrtregler.html

Ist zwar nicht ganz das was du brauchst, aber vielleicht hilfts schon mal etwas.