Hi,
ich kann euch nur von solchen Experimenten abraten, die Selbstbau-Zünder sind zwar billig, sie zünden aber nicht immer und wenn, dann nur mit hoher Verzögerung! (Oder man benötigt seeehr hohe Ströme (Lebensgefahr und besonders in Robotern spielt EMV auch eine Rolle))
Pyrotechniker verwenden fertige E-Zünder, die gibt's für 50ct./Stk., das ganze ist Legal und die Dinger zünden schon bei 2V und 25mA!
Die kann man z.B. www.pyrotechnik.net kaufen.
Hier mal ein Bild davon zusammen mit einem 2 Kanal-Zündgerät:
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