Hallo Goldenflash,

um den I2C oder TWI-bus zu verstehen solltest du dir vielleicht folgende links anschauen.Dort sind alle deiner Fragen umfangreich beantwortet

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=4585

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=3447

Schöne Grüße:
Z