Hallo!

Wenn ich mich richtig erinnere, ist die Empfindlichkeit in Abhängigkeit des Tastverhältnisses eine Sinus-Funktion. Also bei kleinen PWM-Werten (<20%) ist es einigermaßen linear. Das Maximum ist bei 50% PWM, das entspricht sin(pi/2). Darüber geht es symmetrisch wieder runter, wie auch die Sinus-Kurve.
Die Abhängigkeit zur Entfernung ist quadratisch. Also bei doppelter Entfernung, braucht man die 4-fache Leistung.

Gruß Waste