Meinen Roboter finde ich sehr, sehr selbstsicher.
Er ist mit 3 SHARP GP2D12 Sensoren und noch einer Reihe Bumper vorne ausgestattet, da erkennt er wirklich alles...an der Seite ist er mit 2 Microschaltern ausgestattet, damit er auch Dinge erkennt die ganz nah an ihm vorbeistreifen. Nach oben hin ist er ebenfalls mit Microschalter abgesichert damit er sich nicht unter Sofas aufhängt und nach unten gegen Treppensturz ist er mit einem SHARP GP2D120 abgesichert.

Ich lasse den Roboter zwar nie total unbeaufsichtigt rumfahren obwohl es eigentlich fast nicht nötig wäre. Der Roboter hängte sich bis jetzt in seinen ganzen Fahrten (und das waren nicht wenige) nur 2 Mal auf und die waren auch total ungefährlich, er blieb einfach stehen, wieso auch immer...