@H.A.R.R.Y
regelbarer (!!) Erkennungsentfernung
oh, wie das? das problem sämtlicher dieser Sensoren ist ja, dass
sie sehr vom reflektionsgrad des objekts mal früher (40 cm ) und mal später (3 cm) ansprechen... ich glaube nicht, dass die TSOP da den IS471 im vorteil sind. Meine 18 IS471 erkennen auch (fast) alles.. nur ist der bot ziemlich schäbig zu steuern, wenn mal das hindernis direkt vor ihm ist, und mal in zu großzügiger entfernung: schliesslich soll er ja nicht einem 50 cm entferntem hindernis ausweichen, wenn er noch locker platz hätte, denn er soll sich in einem gang mit weissen wänden genauso verhalten, wie in einem gang mit schwarzen. da hilft nur der gute GP2D12 bzw. US.

gruss hl_angel