du musst schon mehr Sensoren dranbauen wenn du eine höchste sicherheit haben möchtest.
ich habe vorn am küchenbrettroboter 3x srf04 , die beiden äußeren leicht nach aussen gebogen. direkt an der seite habe ich 2x sharp 80cm. diese sind für eine gassenfahrt zuständig und 1x sharp für die höhenmessung.
für die richtungsfahrt habe ich noch ein compasmodul cmps03.
zusätzlich noch radencoder zum zählen.
bei mir kommt es darauf an, das er auch wieder eine bestimmte strecke zurückfindet. ist nicht einfach. du musst immer erst alle Sensoren auswerten, dann die daten sichern und dann vergleichen. es ist eine lebensaufgabe, irgendwann ist er sehr perfekt. ma n findet immer was neues. jetzt mache ich auch experiemente mit der cmucam2 und der gameboycam am avr.
mfg pebisoft