Hai!

Meine Frage:

wie sicher kann euer Bot durch eine "normale" Wohnung (Kabel, Tischbeine, Teppichkanten, Möbel mit Luft unten drunter, Ecken mit kleinen "Einfahrten", usw...) herumdüsen und mit welchen Sensoren macht ihr das?

Ich habe einen Bot gebaut, der im Moment mit 3 Sharps nach vorne / links / rechts schaut und einen IR Sensor noch vorne-oben hat, damit er nicht unter Möbel fährt. Im Bad reicht das ganze locker aus, aber Küche z.B. mit Tisch und Stühlen ist ein Problem.

Wie habt ihr eure Bots ausgestattet (mit welchen Sensoren und wo sind diese angebracht)?

Danke für Antworten / Ideen / Anregungen

Tschau Peter