Der "Laufzeitfehler 8018" hat nichts mit RN-Motor zu tun. Der kann nur dadurch kommen das der COM Port nicht frei war bzw. schon von einem anderem Programm genutzt wurde.
Du solltest schaun ob RN-Motor auf alle Befehle reagiert, also Rückmeldungen gibt. Du musst halt erst mal versuchen den Fehle reinzuschränken. Liegt er in der Kommunikation mit dem Board (manchmal ist nur der 3 polige RS232 Stecker falsch aufgesteckt) oder führt das Board wirklich alle Befehle aus uns ENdstufe geht nicht.
Zudem unbedingt prüfen ob Spannung ausreicht und nicht zusammenbricht (leere Batterien etc.).
So schnell kann da eigentlich nix kaputt gehen. Lediglich bei Kurzschluß oder Überlastung ist das denkbar.