Erwähnen muss man nur noch den Bootloader. Das ist ein Programm was man ebenfalls über einen speziellen ICP-Dongel erst mal einspielt. Später kann man dann mit einem anderem Programm auch per RS232 programmieren. Damit sollt eman als Einsteiger aber nicht gleich beginnen.

Bootloader:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ain.Bootloader

ISP-Dongel:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...?n=Main.AVRISP