durch den pullup-widerstand werden nur die störsignale von zu langen kabeln oder ähnlichen beseitigt. wenn z.b. ein sensor der signale abgibt (0-5v) direkt an den pineingang geschlossen wird, brauchst du mit sicherheit kein pullup.
hast du ein kabel dran, weil der sensor weiter weg liegt, musst du den pullup einschalten, damit das signal einen einwandfreien zustand hat.
mfg pebisoft