Schau, schau. Die Linke Reihe, diesmal nach dem Bild von unten
5V ist die Betriebsstpannnung OK
5V das ist der I2C-Anschluß, muß schwanken OK
5V das ist auch I2C-Anschluß, muß schwanken OK
0V Interrupt, den brauchen wir nicht
Die anderen 3 sind für die LED zuständig, wenn sich die ändern, will er offensichtlich blinken, man sieht aber nix.
Rechts aufwärts
0V jumper links OK
5V jumper rechts OK
0V jumper links OK
0,41 V für die Motorpower, ist OK
5V uninteressant, aber OK
0,41 V für die Logikspannung, ist OK
0,01 uninteressant, OK
0V ist GND OK

Also eigentlich alles in Ordnung, nur die Led zeigen nix.
Da hat's wohl was mit dem Array oder sie sind hin ?
Eigentlich sollte auch das Relais für die Motoren eingeschaltet sein.

Dort werden wir weitermachen, aber vielleicht läßt sich das mit dem Array noch klären ?