Beim ersten die drei neben dem Array, beim anderen die 4-Gruppe.
Gut, wichtig ist Programm 1
Der PCF sollte sein, von den Dioden weg auf der Array-Seite:
0 V I2C-addresse
5 V I2C-addresse
0 V I2C-addresse
0 V -----> der schaltet mit dem einen Relais den Motorstrom ein.
5 V .. uninteressant
0 V .. 5V Logikspannung
0 V (GND)
Das Relais wird schlecht zu messen sein, aber
eigentlich sollten dann die L298 Saft haben.
Irgendwo oben hab ich es geschrieben, es wär von links der Pin 4 (etwas unzugänglich, vorsicht Kurzschluß)

EDIT:Ausgebessert, Schwachsinn