So... das hier sind die Spannungen, die ich gemessen hab:

1 --> 0,01V
2 --> 0,00V
3 --> 0,02V
4 --> 0,03V

Hab das Programm einfach beide motoren laufen lassen...
1,2,3,4 sind die 4 Motor-pins...

Mfg Jürgen

PS: Wo finde ich n das Hyperterminal bei XP?