Nun ja. Jetzt solltest du dem Motor mal abhängen. das Meßgerät auf DCV
Gleichstrom-Spannungsmessung stellen: Bereich max. 16-20V
und mal die Spannungen gegen GND von den vier Motoranschlüssen messen.
Vielleicht solltest du dazu das runterladen, da kannst du die getriebemotoren einzeln genau einstellen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=262
Doku ist dabei, noch genauer da:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Main.Softback1

(Dabei geht es nicht um den multithread-Trara, sondern nur um das fertige Prüfprogramm)

Wenn du einen Getriebemotor fast laufen läßt, sollten recht definierte Spannungen auftreten.