So, ich leb' wieder.

Ich geh' davon aus, daß die Werte vom Bild damals und die Werte von jetzt sozusagen zusammengehören.
Von der Ansteuerung her sollte das eigentlich stimmen.
Was nicht stimmt, ist, daß die Ausgänge für beide Motoren auf NULL sind
(Mot 1 PIN 2/3, Mot 2 PIN 13,14) Da dreht sich natürlich nix.
Da aber die 12V für die Motoren draufliegen, schaut das sehr nach kaputtem IC L298 aus (der im Bild rechts).