Gibt es eine Möglichkeit die Wandlungszeit zu beschleunigen?

Ich habe es gerade selber heraus gefunden.
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS1) ; // clk/128
HI,

bei dem o.g. Takt dauert eine Wandlung ca. 0,2 ms. Wenn nur Odometrie gemessen wird, bedeutet das bei einer 12-Sektor-Scheibe (6 weiße und 6 schwarze Flächen auf dem 1. Getrieberad (d.h. Standard)) je nach Geschwindigkeit 10-25 Abtastzyklen (AD-Wandlungen) pro Sektor und pro Rad, d.h. abwechselnd links und rechts gemessen. Das ist mehr als genug um einen Sektorübergang sauber zu erkennen.

RedBaron