Du könntest zwei Schwellwerte nehmen die unter bzw. überschirtten werden müssen und dann entsprechend eine andere Variable erhöhen.
Am besten ist es natürlich noch Anfangswerte zu nehmen, oder besser die Odometer gegen Fremdlich zu schützen, denn auch das Fremdlicht ist ja nicht konstant und eine IR-Fernbedienung könnte die Sensoren unter Umständen stören.