Das sind die Min und Max-Werte die der Analogwandler als Sensordaten liefert. Wenn du mit einer Lampe die Sensoren störst, kannst du das sofort sehen.
Die ersten beiden Werte L: und R: sind ja zufällige Werte. Je nach dem welches Segment gerade vor dem Sensor steht.
Du kannst ja die Motoren stoppen (speed=0). Die Sensoren messen dann den Lichteinfall von rechts und links.

Wenn du mit den Encoderdaten arbeiten möchtest, werden im Interupt-Programm SIGNAL(SIG_ADC) die gemessenen Lichtwechsel als Fahrtstrecke aufaddiert. Aber Vorsicht, die Mess-Werte lassen sich nicht direkt vergleichen da unterschiedliche Messbereiche benutzt werden.