Hallo Vogon,

vielen Dank für das Testprogramm und die Beispielwerte.
Ich hab's mal probiert und meine Werte schwanken etwa so wie Deine ...
Wenn man nach Standardabweichung geht, dann liegen meine sogar noch ein bisschen besser ) Interessanterweise schwankt bei Dir der linke Motor offenbar auch etwas stärker ...
Also misst mein Asuro dann doch nicht sooo viel schlechter als andere.
Das ist beruhigend und das wollte ich erstmal wissen.

Aber - nun der nächste Schritt - was mache ich nun damit ???
Bei den Zahlen (max/min) die Dein Testprogramm liefert sieht man, dass sie sich nach einigen Werten stabilisieren ... Was ist das ?

Danke !
(ach ja - hier meine Messwerte)

Test Odometer
L:220 R:522 Lmax:110 Lmin:622 Rmax:261 Rmin:773
L:674 R:548 Lmax:392 Lmin:622 Rmax:404 Rmin:661
L:218 R:751 Lmax:392 Lmin:420 Rmax:577 Rmin:661
L:247 R:454 Lmax:392 Lmin:334 Rmax:577 Rmin:558
L:555 R:529 Lmax:473 Lmin:334 Rmax:577 Rmin:544
L:630 R:784 Lmax:551 Lmin:334 Rmax:680 Rmin:544
L:243 R:614 Lmax:551 Lmin:289 Rmax:680 Rmin:544
L:329 R:729 Lmax:551 Lmin:289 Rmax:704 Rmin:544
L:575 R:691 Lmax:563 Lmin:289 Rmax:704 Rmin:544
L:399 R:685 Lmax:563 Lmin:289 Rmax:704 Rmin:544
L:272 R:789 Lmax:563 Lmin:281 Rmax:746 Rmin:544
L:409 R:753 Lmax:563 Lmin:281 Rmax:749 Rmin:544
L:473 R:669 Lmax:563 Lmin:281 Rmax:749 Rmin:544
L:543 R:527 Lmax:563 Lmin:281 Rmax:749 Rmin:536
L:674 R:787 Lmax:618 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:536
L:428 R:646 Lmax:618 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:536
L:730 R:492 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:338 R:551 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:389 R:523 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:397 R:576 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:388 R:644 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:484 R:563 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:768 Rmin:514
L:569 R:786 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:777 Rmin:514
L:375 R:694 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:777 Rmin:514
L:518 R:598 Lmax:674 Lmin:281 Rmax:777 Rmin:514
L:720 R:595 Lmax:697 Lmin:281 Rmax:777 Rmin:514