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Thema: Asuro und Odometrie

Baum-Darstellung

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  1. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Die Sensoren sitzen ziemlich nah an den Reifen
    Du meinst doch sicher: nah an dem Zahnrad ?
    Den kleinen Winkel habe ich von hinten an den Photo-Sensor und die LED angeklebt.
    Jetzt kann von hinten kein Licht einfallen. Von oben ist jetzt auch zu. Nach vorne (zum Zahnrad) schliest die Abdeckung mit der Kante der Leiterplatte ab - soll ja nicht die Geberscheibe zerkratzen.
    Das Fremdlicht das duch das Zahnrad und die Geberscheibe kommt, scheint nicht zu stören.
    Code:
     Test Odometer 
     L: 210   R: 422   Lmax: 105   Lmin: 617   Rmax: 211   Rmin: 723  
     L: 230   R: 687   Lmax: 167   Lmin: 424   Rmax: 449   Rmin: 705  
     L: 367   R: 511   Lmax: 267   Lmin: 396   Rmax: 480   Rmin: 608  
     L: 795   R: 534   Lmax: 531   Lmin: 396   Rmax: 507   Rmin: 571  
     L: 355   R: 503   Lmax: 531   Lmin: 376   Rmax: 507   Rmin: 537  
     L: 457   R: 700   Lmax: 531   Lmin: 376   Rmax: 603   Rmin: 537  
     L: 743   R: 788   Lmax: 637   Lmin: 376   Rmax: 695   Rmin: 537  
     L: 293   R: 798   Lmax: 637   Lmin: 335   Rmax: 746   Rmin: 537  
     L: 675   R: 806   Lmax: 656   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 537  
     L: 437   R: 637   Lmax: 656   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 537  
     L: 606   R: 563   Lmax: 656   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 537  
     L: 372   R: 539   Lmax: 656   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 537  
     L: 558   R: 489   Lmax: 656   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 513  
     L: 769   R: 743   Lmax: 712   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 513  
     L: 749   R: 763   Lmax: 730   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 513  
     L: 402   R: 673   Lmax: 730   Lmin: 335   Rmax: 776   Rmin: 513
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
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