Gewichts/Kräfteverteilung am Spinnenbein

[PicNick]

Nur dazwischen: Vielleicht ist die Sache mit der Reibung unnötig verwirrend. Keine der Formeln darf falsch werden, wenn wir stattdessen den Boden reibungsfrei denken und dafür an der Fußspitze einen Kolben befestigen der nur in waagrechter Richtung drücken/ziehen kann.

[NRicola]

also wie gesagt:

M=(b*F_G)/2*(cos<alpha>-[mü]*sin<alpha>)

Da ändert sich nix. Wenn man jetzt fragt, wie denn das F_x da in meinem Biegebildchen da zustande kommt, wenn doch da das gleiche Moment M=a*F_x ist? Da stecken die beiden Kräfte F_G und F_H mit drinnen. Ändere ich F_H (etwa =0 setzen bei Glatteiseffekt), dann sieht auch F_x anders (größer) aus.
Grüß
NRicola

[PicNick]

Wenn ich daß jetzt mitgekriegt habe, ist die Sache mit der Reibung im Prinzip eh das gleiche, nur eben um 90Grad gedreht, was ja logisch schiene. (Also wenn z.B. die Fußspitze an einer senkrechten Wand anstünde). Feinheit istt nur, daß im Gegensatz zur Wand die Haftung reaktiv ist und dadurch Limits hat.

Die Anschluß frage: das Drehmoment am Gelenk hätten wir, wie sit das mit dem Bein, was muß das aushalten ?

[PicNick]

Neuer Versuch:

Wie sieht das für dich (euch) aus ? Schlimm ?

[NRicola]

Sieht sehr richtig aus. obwohl ich hinter jedes m/2 noch ein *g schreiben würde (der Korrektheit halber, weil F=m/2*g).
(Ist damit denn überhaupt die Frage schon beantwortet???)
Grüß
NRicola

[PicNick]

Klar, das mit g, überhaupt wenn man dann konkrete Werte nimmt.

DIe Frage noch : was muß der Haxen in der Längsrichtung aushalten ?

Kann man die entsprechenden Vektoren addieren ?

[NRicola]

Wenn du mit addieren meinst: zwei in gleiche Richtung zeigende Pfeile aufsummieren: jup, kannste auch.
meinst du die Längsrichtung=Richtung des Stabes?, wenn ja, dann:
F_L=g*m/2*sin<alpha>+F_H*cos<alpha> (F_H siehe oben)
bzw als Grenzfall mit

F_L=g*m/2*sin<alpha>+[mü]*g*m/2*cos<alpha>

Grüß
NRicola

[PicNick]

Einverstanden ?

Ich hab m/2 auf m reduziert, m ist ganz einfach der Anteil dieses Beines.

Sonst müßt man ja m/6 für einen Hexapod schreiben

[NRicola]

Jup, so kann man das stehen lassen!
Grüß
NRicola

[PicNick]

Na super, da hast du (ihr) mir sehr geholfen. =D>
Denke, das hab' ich halbwegs begriffen.
Ich staune, daß doch so oft von xx-poden die Rede ist, und über derlei Details ist nix zu finden.
Leider ist es bei Spinnen-Haxen damit ja noch nicht getan. Jetzt gehört noch ein Knie eingebaut.
Doch ich mach jetzt mal zur Entspannung wieder bei der Schritt- / Fuß-führung weiter, die ist ja auch nicht ohne, besonders in Kurven.
Man sollt nicht glauben, was eine stinknormale Hausspinne den ganzen Tag so alles rechnen muß, aber die macht das auch mehr intuitiv, glaub' ich.