Komisch. Ich habe jetzt in Asuro.h und in Asuro.c deine Datei eingefügt und dann bei Peters Programm make angeklickt, es erscheint wider die unendlich lange Fehlerliste.
Soll ich doch lieber wieder die alte Asuro.C und Asuro.h einfügen??
@Mrvin: Ich habe die Motorspeed erhöt, es bleibt alles gleich, nur der Motor summt noch lauter.
Ich hab mal was gelesen von einem Programm, dass den Asuro zum summen bringen soll, wie haben die das gemacht??

LG Martin