Wie versprochen, ich schreibe wieder!

@Peter,
ich hab jetzt dein Programm mit anstoßen und rückwärtsfahren wieder draufgetan. Wenn er anstößt bleibt er stehen und die Motoren summen. Sonst passiert nichts.
Da die Bauteile jetzt alle richtig funktionieren, muss es ein Software-Problem sein. Aber wo könnte der Fehler liegen?
Hast du eine Ahnung?

LG Martin