@Atreyu!
Danke für deinen Tipp, aber selbst, als ich die Motoren ohne Getriebe laufen habe lassen haben sie die selben Probleme. Mir fällt auf, das der linke so schnell läuft iwe der rechte Früher. Der Linke ist sogar beim Vorwärtsfaheren langsamer. Und beim Rückwärtsfahren zuckt er nur ein paar Mal(ergibt mirt Getriebe ca. 1/4 Umdrehung des Rades). Außerdem macht er dabei komische Geräusche, so als ob Fubnken im Motorinnerem überspringen würden. Weiß sonst noch wer eine Lösung oder hatte wer ähnliche Probleme???

LG Martin