also: die "hardware" ist soweit korrekt!
hab was interessantes festgestellt: ich hab die voltzahl gemessen und dabei folgendes entdeckt: es liegt imer eine spannung von 2,3 volt an. drücke ich nun K1, gibts 0,01V, K2 0,02V, K30,04V , K4 gibt 0,07V, K5 0,14V und K6 0,27V.
ich denke, die differenzen sind bauteiltoleranzen, die hab ich aber auch immer bei meinen programmen zu berücksichtigen versucht, hat ja bekanntlich nicht geklappt.
ich frage mich trotzdem, warum so wirre werte kommen. die voltzahlen stimmen ja interessanterweise mit den werten überein, die nach der A/D wandlung ausgehen sollte!
aber ich versteh jetzt wieder nicht, warum bei den tastern K1-4 gleiche werte rauskommen!
zu der anderen frage: odometrie, linienfolgeeinheit etc. klappt alles hervorragend![schild=16 fontcolor=0000FF shadowcolor=0000FF shieldshadow=1]mein ASURO hat mich nicht lieb![/schild]