Hallo Martin,

Die Fehlermeldung:
test.c:4: error: parse error before "MotorDir"
deutet meistens auf ein fehlendes ; in der Zeile davor.

die Warnung:
test.c:5:18: warning: no newline at end of file
bedeutet lediglich das man noch eine Leerzeile an das Ende des Files einfügen soll.

Sollange du Fehlermeldungen bekommst, wird auch kein HEX File erzeugt, das du Flashen kannst. Bei Warnungen allerdings schon.


Gruß Peter