Also, ich hab jetzt mal die ersten Programme raufgeflasht.
Meistens steht denn bei der Analyse:
"test.c:4: error: parse error before "MotorDir"
test.c:5:18: warning: no newline at end of file
make: *** [test.o] Error 1", oder so etwas ähnliches!

Hat wer ne Ahnung was das heißt?

LG Martin