Also, das Problem hat sich jetzt geändert:
Der Motor-Test geht Links und Rechts, bei beim Kollisionstest geht bei K4 der linke Motor sehr schnell, die linke Back-Led glimmt und die rechte BackLed ist an. Bei K5 geht der Motor langsam, die rechte BackLed ist an und die linke ist aus. Bei K6 geht ganz normal der linke Motor. Wenn man K4 und K5 zugleich drückt leuchtet die linke BackLED und die rechte glimmt, der linke Motor läuft wieder schnell. (???)
Außerdem läuft der Motor, und die Status Led leuchtet orange, wenn man K1 und K2 zugleich drückt, da sollte eigendlich nur die Status LED
orange leuchten.

@ Winne: Äh, wo find ich diese Zeile, ich kenn mich noch nicht so ganz aus, noch läuft bei mir das Testprogramm!

Ich hoffe, dass da jetzt Irgendeiner in der weite des Universums mitgekommen ist!

LG Martin