Danke, Manf, ich hab's einfach so gelassen!
Hab den Asuro ntürlich heute abend noch fertiggestellt und er funktioniert bis auf folgende Probleme:
Bei dem Test mit den Kollisionstastern wird bei K4 und K5 Status LED rechs rot, nur wenn man beide drückt wird die linke LED rot. Und bei K6 tut sich gar nichts.
Beim Motortest dreht sich jedes mal der rechte Motor hin und zurück. Er glaubt wohl er hat das Monopol beim Antrieb.

Habt Ihr auf die schnelle Ideen, was ich falsch gemacht habe? Wie man das mit den Kollisionstastern löst, steht nicht in der Anleitung!

Ich freue mich auf Eure Vorschläge!!

LG Martin