das kann sein, ich teste kurz nach: stimmt, also die werte sind 0,1 etc.
hab die werte jetzt auch genauer, ungerundet gibts immer etwas geringere werte, aber daran sollte es trotzdem nicht liegen, sind wieder die bauteiltoleranzen.

an technique: die motoren drehen sich unterschiedlich schnell, das liegt daran, dass das getriebe auf beiden seiten nicht gleichschnell ist.
guck mal bei deinem ruckeligen motor nach, ob er nicht zu fest am zahnrad hängt, kann schonmal passieren
zu den ungleichschnellen motoren: das problem hatte ich auch!
bei den meisten anwendungen ist es eigentlich egal, aber wenn du trotzdem geradeausfahren willst, geb ich dir einen tipp: du kannst mit der odometrie hantieren, damit du ziemlich geradesausfahren kannst!
hat bei mir geklappt!
wenn du ein beispielprogramm von mir haben möchtest, kann ichs dir geben, probiers aber erstmal alleine
mfG Atreyu