HalloPeter!

Wie zuerst geschrieben, die Ergebnisse, vom Selbst-Test:
K1-K6 funktionieren alle wie beschrieben, nur bei den Kombinationen läuft öfters der Motor mit oder eine der beiden BackLeds leuchten auf.

Beim Motortest läuft aber der linke Motor jetzt etwas komisch:
beim Rückwärtsfahren hat er ca. nur 1/4 der Geschwindigkeit, die der andere Motor beim Rückwärtsfaheren hat. Dieser Fehler war vor dem Umlöten noch nicht (???)

Ich habe auch gleich mal dein Programm, das du mir nach meinen Wünschen geschrieben hast probiert. Ich wollte programmieren, dass die Status LED rot wird, er 1/2 Sekunde wartet und dann rückwärts fährt, wie lange er das tut, wusste ich nicht zu programmieren, über Odometrie?

Ich zitiere:
"else /* irgendeine Taste gedrueckt */
{
MotorSpeed(0,0); /* anhalten */
StatusLED(RED);
Sleep (36);
MotorDir(RWD,RWD);"

Was ist denn da falsch?

Martin