Was für ein Empfänger ist das denn. Die Modellempfänger, die ich kenne machen schon die richtigen PWM-Signale für die Servos.
Was verstehtst du unter "nutzbare Signale für Schrittmotoren"? Sollten die Motoren einfach mit einer unterschiedlich Rate je nach Vorgabe an der Fernsteuerung drehen oder willst du über die Motoren auch lenken (würde erklären, warum du Schrittmotoren nehmen willst)?